Se lo denomina el yoga de la conciencia del ser superior. Su objetivo es movilizar las energías internas del cuerpo, principalmente la conocida como Kundalini Shakti. Este yoga comparte la mayoría de los principios del Rāja Yoga, aunque también de los del Karma o Bhakti Yoga.
La energía Kundalini, más conocida como el poder de la serpiente, se activa desde el primer chakra ubicado en el perineo. Este tipo de yoga busca a través de la energía de la columna vertebral, equilibrar los chakras y limpiar los canales de energía (nadis).
Su práctica incluye posturas de yoga (asanas), respiraciones energéticas (pranayama), Frases o sonidos (Mantras) (o de la Meditación (Dhyana). Se practica una secuencia de ejercicios enfocados a la limpieza de los canales energéticos (kriyas), específicos para fines terapéuticos.
Es una técnica y también una filosofía de vida. Incluye enseñanzas sobre salud, nutrición. ofrece una visión del ser humano en relación al universo y a sí mismo.